世界機(jī)器人大賽：機(jī)器魚“踢球” “幽靈”當(dāng)司機(jī)
被閱讀2232次,日期:2016-10-27 14:19:54
10月21-24日，2016世界機(jī)器人大賽在北京亦創(chuàng)國際匯展中心拉開帷幕，大賽以科技含量高、參與面廣和展示性強(qiáng)等特點(diǎn)在國際上有著很強(qiáng)的影響力。賽場分為室內(nèi)和室外兩個場地，其中在室外賽場中，國際水中機(jī)器人大賽和無人駕駛挑戰(zhàn)賽尤為精彩。
國際水中機(jī)器人大賽智能仿生機(jī)器魚唱主角
國際水中機(jī)器人大賽以智能仿生機(jī)器魚為主體，在水中進(jìn)行各類競賽，包括產(chǎn)業(yè)類項(xiàng)目及科研類項(xiàng)目，比如石油管道巡檢、海陸空聯(lián)合救援、海參捕撈、水球競賽、花樣游泳等。
其中最引人注目的是機(jī)器魚水球競賽，它的規(guī)則與足球比賽相似，雙方各派出兩條機(jī)器魚參加比賽，要在各5分鐘的上下半場內(nèi)盡可能多的將球攻入對方球門中，比賽結(jié)束后得分高的隊(duì)伍獲勝。水中機(jī)器人競賽既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性，又有很高的競技觀賞性 。
此次大賽參賽團(tuán)隊(duì)大多都是參加歷屆水中機(jī)器人大賽的優(yōu)勝隊(duì)伍，共有來自129所院校的500多支隊(duì)伍參賽。參賽人員1300余人。
無人駕駛挑戰(zhàn)賽彰顯“無形的手”魔力
“無人車駕駛”賽場吸引了不少觀眾前來觀戰(zhàn)。只見幾輛經(jīng)過改裝的汽車在賽場內(nèi)進(jìn)行演示，每輛車上都載有乘客，唯獨(dú)駕駛座上不見駕駛員的蹤影。賽場內(nèi)有各種障礙物，但無人駕駛的汽車卻能夠從容不迫的一一通過，仿佛有一只“無形的手”在把控著方向盤。先來一個上坡，再來一個下坡，動作連貫且流暢，駛?cè)險形通道后，又經(jīng)過連續(xù)S形彎道，最后到達(dá)指定地點(diǎn)停車入位，安全地把乘客送到終點(diǎn)。
據(jù)工作人員介紹，每輛參賽車上都裝有激光雷達(dá)和多個攝像頭。參賽車輛通過這些雷達(dá)和攝像頭來捕捉路面的信息，并通過車載電腦立即繪制出地圖，做出規(guī)劃。然后車輛去執(zhí)行。
此次無人駕駛賽場總面積達(dá)1萬平方米,賽場內(nèi)設(shè)有全長400米的環(huán)形賽道、2000平方米的技巧賽場和800平方米的體驗(yàn)區(qū)。內(nèi)容包括：彎道賽、錐形標(biāo)挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動泊車四個項(xiàng)目。同時，參與挑戰(zhàn)賽的車隊(duì)可以進(jìn)行智能車其它性能表演，各參賽隊(duì)伍自選表演內(nèi)容。在現(xiàn)場進(jìn)行的智能車展示，觀眾可以通過手機(jī)預(yù)約排隊(duì)的方式乘坐體驗(yàn)。
2016世界機(jī)器人大賽是2016世界機(jī)器人大會的重要組成部分。大賽分為室內(nèi)、室外兩個場地，共包含6項(xiàng)賽事，分別是無人駕駛挑戰(zhàn)賽、無人機(jī)飛行極限挑戰(zhàn)賽、國際水中機(jī)器人大賽、臨港呵福機(jī)器人明星挑戰(zhàn)賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽。本次大賽吸引了來自15個國家和地區(qū)的634支參賽團(tuán)隊(duì)、2300多名參賽選手參加，青少年選手成為本屆機(jī)器人大賽的主力軍。（史明昕）
（本文來源：中國科協(xié)網(wǎng) 信息中心供稿）
國際水中機(jī)器人大賽智能仿生機(jī)器魚唱主角
國際水中機(jī)器人大賽以智能仿生機(jī)器魚為主體，在水中進(jìn)行各類競賽，包括產(chǎn)業(yè)類項(xiàng)目及科研類項(xiàng)目，比如石油管道巡檢、海陸空聯(lián)合救援、海參捕撈、水球競賽、花樣游泳等。
此次大賽參賽團(tuán)隊(duì)大多都是參加歷屆水中機(jī)器人大賽的優(yōu)勝隊(duì)伍，共有來自129所院校的500多支隊(duì)伍參賽。參賽人員1300余人。
無人駕駛挑戰(zhàn)賽彰顯“無形的手”魔力
“無人車駕駛”賽場吸引了不少觀眾前來觀戰(zhàn)。只見幾輛經(jīng)過改裝的汽車在賽場內(nèi)進(jìn)行演示，每輛車上都載有乘客，唯獨(dú)駕駛座上不見駕駛員的蹤影。賽場內(nèi)有各種障礙物，但無人駕駛的汽車卻能夠從容不迫的一一通過，仿佛有一只“無形的手”在把控著方向盤。先來一個上坡，再來一個下坡，動作連貫且流暢，駛?cè)險形通道后，又經(jīng)過連續(xù)S形彎道，最后到達(dá)指定地點(diǎn)停車入位，安全地把乘客送到終點(diǎn)。
此次無人駕駛賽場總面積達(dá)1萬平方米,賽場內(nèi)設(shè)有全長400米的環(huán)形賽道、2000平方米的技巧賽場和800平方米的體驗(yàn)區(qū)。內(nèi)容包括：彎道賽、錐形標(biāo)挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動泊車四個項(xiàng)目。同時，參與挑戰(zhàn)賽的車隊(duì)可以進(jìn)行智能車其它性能表演，各參賽隊(duì)伍自選表演內(nèi)容。在現(xiàn)場進(jìn)行的智能車展示，觀眾可以通過手機(jī)預(yù)約排隊(duì)的方式乘坐體驗(yàn)。
2016世界機(jī)器人大賽是2016世界機(jī)器人大會的重要組成部分。大賽分為室內(nèi)、室外兩個場地，共包含6項(xiàng)賽事，分別是無人駕駛挑戰(zhàn)賽、無人機(jī)飛行極限挑戰(zhàn)賽、國際水中機(jī)器人大賽、臨港呵福機(jī)器人明星挑戰(zhàn)賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽。本次大賽吸引了來自15個國家和地區(qū)的634支參賽團(tuán)隊(duì)、2300多名參賽選手參加，青少年選手成為本屆機(jī)器人大賽的主力軍。（史明昕）
（本文來源：中國科協(xié)網(wǎng) 信息中心供稿）
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